机器人进化的奇点已至？力智发布全球首个具身原生大模型DM0

发布日期：2026年2月11日
核心发布方：ForceGPT（力智）
关键产品：具身原生大模型DM0、开发框架Dexbotic 2.0、应用量产工作流DFOL

一、核心突破：何为“具身原生”大模型？

DM0标志着机器人智能发展路径的根本转变。与以往基于大型语言模型（LLM）进行改写适配的方法不同，DM0是从零开始、专为机器人“身体”训练的原生基础模型。

主要技术特征：

1. 深度整合：模型将互联网多模态信息与机器人实体场景的多感官数据（如视觉、触觉、运动数据）深度融合，实现了感知与行动的统一。
2. 多任务覆盖：在预训练阶段融合了三大核心任务，目前已成功覆盖八种主流机器人模型。
3. 强泛化能力：具备优秀的跨机器泛化与迁移能力。开发者可将一套逻辑快速适配到不同形态的硬件上。

二、性能表现：小参数，大能量

在参数规模并非唯一的时代，DM0以高效率证明了其价值。

• 参数规模：仅24亿参数。
• 实测成绩：在RoboChallenge真实机器人评测中，DM0的2.4B版本斩获两项第一，目前全球排名首位。
• 意义：这种“四两拨千斤”的表现，显著降低了对机器人后端算力的依赖，让高性能机器人大脑更易部署。

三、全面开源：大幅降低开发门槛

ForceGPT宣布DM0已完全开源，这对全球开发者社区是一大利好。

• 硬件要求亲民：开发者甚至可以在消费级显卡上进行模型的微调与再开发。
• 生态闭环：同步发布了具身原生开发框架Dexbotic 2.0和具身原生应用量产工作流DFOL，构建了从开发到量产的完整链条。

四、行业洞察：具身智能的“安卓时刻”？

随着DM0的开源和具身原生框架的落地，机器人开发正从“手工作坊”模式迈向“工业化量产”阶段。

• 核心观点：当一个具备强大跨机器泛化能力的大模型成为基础设施时，具身智能应用的爆发规模将远超想象。
• 行业影响：此举可能成为推动机器人产业标准化、普及化的关键节点，类比移动互联网中安卓系统所扮演的角色。

五、近期行业动态（背景参考）

材料中提及的近期其他相关进展，勾勒出该领域的活跃图景：

1. 阿里巴巴发布RynnBrain大模型（2026年2月11日）：旨在为机器装备具备深度逻辑和时空感知的“思考大脑”，据称性能超越谷歌Gemini。
2. 宇树开源UnifoLM-VLA-0大模型（2026年1月30日）：专为通用人形机器人设计，通过机器人操作数据预训练，为机器人注入物理常识。
3. 蚂蚁灵Bot开源系列模型（2026年1月底）：包括视觉-语言-动作模型LingBot-VLA、交互世界模型LingBot-World及高精度空间感知模型LingBot-Depth。
4. 行业趋势：在2025年发布的十大科技趋势中，“智能体”与“具身智能”位列前沿。

总结：ForceGPT发布的DM0模型，以其“具身原生”的设计理念、卓越的能效比和全面的开源策略，可能正在触发机器人开发范式的一次重要变革，为具身智能的规模化应用铺平道路。

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