宇树科技新专利：数字孪生技术让机器人跳出完美舞步
专利概述
根据天眼查最新信息，杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）于2025年7月30日提交了一项名为"基于数字孪生的机器人运动控制方法及电子设备"的专利。该专利旨在通过创新技术解决机器人在舞蹈表演中与环境脱节的问题，显著提升舞台表演效果。
技术核心
专利采用数字孪生技术构建了包含六个关键模块的系统：
- 环境感知模块：实时捕捉舞台环境数据
- 地图处理模块：处理环境空间信息
- 数字舞台孪生模块：创建虚拟舞台环境
- 舞蹈动作设计模块：规划舞蹈动作序列
- 轨迹规划模块：优化运动路径
- 舞蹈合成模块：整合动作与环境交互
技术优势
- 精准环境识别：机器人能够精确感知舞台环境并实时调整动作
- 实时适应性：摆脱预设动作限制，根据实际情况动态调整表演
- 协调性提升：避免与环境不协调的动作，使表演更加流畅自然
- 复杂表演能力：支持设计高度复杂的舞蹈动作，承担更复杂的舞台任务
行业意义
该技术突破使机器人具备了设计复杂舞台表演的能力，标志着机器人表演技术从简单的预设动作向智能自适应表演的重要演进。
信息来源：AIbase Daily – 2025年9月1日发布
