杭州宇树科技数字孪生机器人运动控制专利发布
近日，杭州宇树科技有限公司申请的"一种基于数字孪生的机器人运动控制方法及电子设备"专利正式公布。该技术通过数字孪生技术提升机器人在舞台表演中的灵活性与适应性，实现复杂且令人印象深刻的舞蹈表演。
核心技术架构
该专利构建了六大功能模块，通过数据交换实现协同工作：
1. 环境采集模块
- 实时采集舞台环境信息
- 确保机器人及时感知周围环境变化
2. 地图处理模块
- 对环境信息进行处理与分析
- 为机器人运动提供精确的背景数据支持
3. 数字舞台孪生模块（核心技术）
- 创建舞台的数字模型
- 帮助机器人更好地理解和适应环境
4. 舞蹈动作设计模块
- 支持艺术家设计更复杂、更具表现力的舞蹈动作
5. 轨迹规划模块
- 将设计的舞蹈动作与实时环境相结合
- 确保机器人舞蹈表演与舞台环境完美匹配
6. 舞蹈合成模块
- 整合所有舞蹈动作
- 形成完整流畅的表演效果
技术优势
该解决方案具有以下显著优势：
- 高效且可扩展的舞蹈设计解决方案
- 确保机器人在表演中准确感知和适应环境变化
- 避免机器人动作与环境脱节的问题
- 提升机器人舞蹈动作的设计与执行能力
