### Clone Robotics公司概要
Clone Robotics是一家致力于开发低成本、生物仿生和智能仿生机器人的公司。其使命是通过先进的肌肉骨骼技术，制造能够执行日常生活中常见劳动的仿生机器人。
#### 公司历程
– **2014年**：创始人Łukasz Kozlik开始改进McKibben人造肌肉，并利用生物力学原理驱动自然人类骨骼。
– **2020年**：Dhanush Radhakrishnan加入，推动产品化并开发快速学习新技能的机器人“大脑”。
### 核心产品
#### 1. Clone Hand
Clone Hand 是世界上最接近人类肌肉骨骼结构的机器人手，具有以下特点和应用：
– **特点**：
– **24个自由度**：实现多种手部动作。
– **37条McKibben肌肉**：高效收缩性能和高负荷承受能力。
– **材料与制造**：使用柔软、轻便且廉价的聚合物材料。
– **电液系统**：独立的电液阀门系统，精确控制（100Hz控制频率，200Hz通信频率）。
– **电池与动力**：2小时续航时间，500W无刷直流电机提供强大动力。
– **应用场景**：
– 工业制造、医疗康复、服务机器人。
#### 2. Clone Torso
Clone Torso是一个高仿真、全功能的类人机器人躯干，主要特点和应用如下：
– **特点**：
– **坚固的脊柱与可动颈部**：提供稳定支撑和灵活运动。
– **完全可动的双臂**：模拟人类上半身复杂运动。
– **自然骨架设计**：内置Raspberry Pi 4B用于高级控制和网络连接。
– **电液系统**：500W电液无刷直流泵和单片式柔性水容器。
– **组件与材料**：模制碳纤维骨骼和整体式肌腱肌肉。
– **精确控制与反馈系统**：电液阀门和本体感受压力反馈。
– **电池与续航**：腹部电池提供长时间操作支持。
– **应用场景**：
– 工业自动化、医疗辅助、服务机器人。
### 技术优势
1. **高效仿生设计**：能够模拟人类复杂操作。
2. **耐用性和经济性**：聚合物材料降低成本，提高耐用性。
3. **精确控制**：电液系统和高级控制算法确保精确操作和快速响应。
### 总结分析
Clone Robotics凭借其先进的肌肉骨骼技术和仿生设计，正逐步实现生产高仿真的类人机器人，其产品在工业、医疗和服务领域有广泛应用前景。公司在关键技术上的突破，如高自由度、多肌肉驱动、电液系统和高仿真设计，赋予其产品极高的市场竞争力和潜在价值。这些特性不仅提升了机器人的功能和适应性，还降低了制造成本，增强了产品的市场接受度。
官网：[https://www.clonerobotics.com/](https://www.clonerobotics.com/)
Source:https://xiaohu.ai/p/10873
