Ant LingBot-Depth：开源空间感知模型，助力机器人精准抓取透明与反光物体
概述
2026年1月27日，蚂蚁集团旗下的具身智能公司灵波科技（Ant Lingbo Technology）宣布开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth。该模型基于Orobote Gemini330系列立体3D相机提供的芯片级原始数据，旨在提升环境深度感知与三维空间理解能力，为机器人、自动驾驶车辆等智能终端提供更精准可靠的三维视觉，在三维世界“看得清”这一行业关键挑战上实现重要突破。这也是灵波科技自2025年外滩大会亮相后，在具身智能技术底座领域公布的首个重要成果。
技术突破与性能表现
权威基准测试领先
在NYUv2、ETH3D等权威基准评估中，LingBot-Depth展现出代际优势：
- 室内场景相对误差（REL）：相较于PromptDA、PriorDA等主流行业方案，降低超过70%。
- 稀疏SfM任务RMSE误差：在极具挑战性的稀疏深度补全任务中，降低约47%，树立了新的行业精度标准。
攻克透明与反光物体感知难题
在家庭和工业环境中，玻璃器皿、镜子、不锈钢设备等透明与高反光物体非常普遍，但对机器空间感知构成挑战。传统深度相机受光学物理特性限制，面对此类材料时常无法接收到有效回波，导致深度图数据缺失或噪声。
LingBot-Depth的解决方案：
- 核心技术：开发了“掩码深度建模”（Masked Depth Modeling, MDM）技术。
- 数据基础：利用Orobote Gemini330系列立体3D相机进行RGB-Depth数据采集与验证。
- 推理能力：当深度数据缺失或异常时，模型能融合彩色图像（RGB）的纹理、轮廓和上下文信息，推断并补全缺失区域，输出完整、密集且边缘更清晰的三维深度图。
实际应用效果
- 认证水平：该模型已通过Orobote深度视觉实验室的专业认证，在复杂场景的精度、稳定性和适应性上达到行业领先水平。
- 场景测试：在透明玻璃、高反光镜面、强逆光、复杂曲面等挑战性光学场景下，应用LingBot-Depth的Orobote Gemini330系列仍能输出平滑、完整的深度图，物体轮廓非常锐利。
- 性能对比：其表现显著超过行业领先的3D视觉公司Stereolabs的ZED Stereo Depth 3D相机。这意味着无需更换传感器硬件，LingBot-Depth即可大幅提升消费级深度相机对困难物体的处理效果。
数据支撑与开源计划
LingBot-Depth的优秀性能源于海量的真实场景数据：
- 数据规模：灵波科技收集了约1000万原始样本，并提炼出200万对高价值深度数据用于训练，支撑了模型在极端条件下的泛化能力。
- 核心数据资产开源：包含200万真实世界深度数据和100万仿真数据的核心数据资产即将开源，以帮助社区更快克服复杂场景感知挑战。
合作与未来展望
- 战略合作：蚂蚁灵波科技已与Orobote达成战略合作意向。Orobote计划基于LingBot-Depth的能力推出新一代深度相机。
- 持续开源：本周内，蚂蚁灵波将在具身智能方向逐步开源多个模型。
行业背景（同期其他动态摘要）
- 触觉感知数据集：全球首个跨本体视觉-触觉大模型数据集“白虎-VTouch”发布，包含超6万分钟跨模态视觉-触觉数据，旨在助力提升机器人触觉感知。
- 机器人亮相春晚：宇树科技正式宣布成为2026年央视春晚机器人合作伙伴，这将是其第三次登上春晚舞台。
- 企业动态：MiniMax全资收购广州希遇极智，加速AI硬件与机器人商业化；智元机器人将其灵巧手业务分拆为新公司“临界点”并已获融资。
- AI应用拓展：蚂蚁集团AI助手“灵光”HarmonyOS版已覆盖12大应用市场；奇瑞发布“摩卡”机器人，推动具身智能从工厂走向街道；AI健康领域竞争加剧，蚂蚁“安安”月活超3000万，OpenAI紧急推出ChatGPT Health。
信息来源：AIbase，2026年1月27日
