李飞飞与光轮智能合作构建具身智能评估基础：仿真驱动机器人进入可量化评估时代
发布日期：2026年1月19日
核心事件：由李飞飞创立的AI先锋公司World Labs与仿真技术领军企业光轮智能（Guanglun Intelligence）宣布深度合作，共同构建全球首个高保真、可扩展的具身智能（Embodied AI）评估系统。
合作背景与目标
随着具身智能从实验室走向现实世界，一个关键瓶颈浮现：如何科学、高效、规模化地评估机器人是否真正“智能”？此次合作旨在推动该领域从“演示驱动”阶段迈向“评估驱动”的新阶段。
技术方案核心：打通“虚拟世界”与“物理能力”闭环
World Labs的贡献
- 平台：Marble平台。
- 能力：生成高度逼真的3D物理环境，涵盖从客厅到工业仓库等多种场景。
- 特点：细节丰富、光照精确、重力与材质属性真实。
光轮智能的贡献
提供独特的技术栈，扮演“基础设施”角色：
- GPU加速物理求解器：确保动作交互的真实性。
- 自动化虚实对齐系统：将仿真结果与真实机器人行为对齐。
- SimReady资产生成工具：快速构建标准化测试场景库，覆盖家庭、物流、制造等主流场景。
联合评估框架的运作与价值
运作模式
该框架允许开发者在数千个虚拟环境中并行测试机器人的感知、规划与执行能力。
- 示例：家庭机器人可在Marble生成的数百种厨房布局中，反复练习“找到酱油并递给人类”。
- 评估指标：系统自动记录成功率、路径效率、物体识别准确率等数十项指标，生成可横向对比的量化报告。
突破性意义
- 解决历史痛点：过去依赖单场景演示或小规模实地测试，存在难以复现、成本高昂、缺乏统一标准的问题。
- 提升开发效率：通过高保真仿真结合自动化评估，可将开发周期缩短数倍，极大提高算法迭代效率。
- 创造公平环境：为行业提供“公平竞技场”，初创公司无需自建昂贵的测试设施，即可在标准化环境中验证模型性能。
- 保障技能迁移：光轮智能的自动化对齐能力，确保机器人在仿真中学到的技能能有效迁移至物理实体。
行业展望与深层观点
李飞飞曾多次强调：“空间智能是通用人工智能的下一个前沿。”此次合作是该理念的一次具体实践。
- 评估范式转变：机器人的能力证明，将从依赖“单个惊艳演示”吸引关注，转向依靠“可重复、可量化的评估”来证明其可靠性。
- 商业化基础：这为具身智能的商业化路径奠定了坚实基础。
- 关键一步：这场由仿真驱动的评估革命，可能是机器人真正走入全球家庭前最关键的一步。
数据洞察：此次合作通过构建标准化、规模化的评估体系，直接针对行业长期存在的“评估成本高、效率低、标准不一”的核心痛点，旨在通过技术基础设施的共建，降低整个行业的创新门槛与试错成本，加速具身智能技术的成熟与落地。
