机器人世界的“GitHub”诞生！Tnkr平台发布，让造机器人像写代码一样简单

发布日期：2025年12月16日
来源：AIbase

核心摘要

2025年，随着具身智能加速落地，一个被称为“机器人GitHub”的开源平台——Tnkr正式上线。该平台旨在终结机器人开发领域长期存在的碎片化问题，首次将硬件、软件、数据和AI模型四大核心要素整合进一个统一的开源生态中，让开发者能够像协作代码一样，构建、分享和改进实体机器人项目。

平台解决的问题：传统开发的困境

传统机器人开发如同“拼图游戏”：

• 工程师需要在CAD软件、代码编辑器、数据收集工具和AI训练平台之间反复切换。
• 项目文档散落各处，导致项目复现极其困难。

Tnkr的端到端解决方案

Tnkr提供了一个完整的解决方案，用户可上传包含以下内容的完整机器人项目包：

• 3D装配图
• 控制代码
• 零件清单
• 操作数据
• 预训练的AI模型

社区协作模式：其他用户不仅可以一键复现项目，还可以：

1. 提交改进方案。
2. 贡献新数据。
3. 通过实际运行反馈优化智能策略。
   从而形成一个 “越用越聪明”的闭环迭代。

关键技术与集成

1. 深度工具集成：无缝集成Onshape、SolidWorks、GitHub等主流工具，实现从设计到部署的工作流。
2. 嵌入式AI工程助手Leonardo：
   • 扮演24小时在线的“机器人装配导师”。
   • 功能包括：
     • 分析用户上传的装配视频、CAD文件和控制代码。
     • 自动生成交互式安装指南。
     • 实时指出潜在结构错误。
     • 将模糊的操作视频转换为精确到“这颗螺丝应拧入第三个孔”的步骤化指令。
   • 效果：即使是面对复杂人形机器人的新手，也能在AI指导下完成组装。

当前生态与影响

• 项目覆盖：平台已汇集多种开源项目，涵盖四足机器狗、双足人形平台等热门形态。
• “Remix”文化：社区可以自由“混改”现有设计，快速衍生出新应用。
• 降低门槛：此模式有望彻底降低机器人创新门槛，吸引全球开发者、高校实验室乃至爱好者加入具身智能共创浪潮。

行业意义与展望

AIbase认为，Tnkr的出现标志着开源精神正式从数字世界延伸至物理世界。当机器人开发进入 “Git式协作”时代，创新速度可能呈指数级增长。

未来场景示例：一台家庭养老助手机器人，可能融合了巴西开发者设计的机械臂、德国团队优化的步态算法，以及日本社区提供的真实家庭操作数据。

Tnkr的目标不仅是提供工具，更是构建一个 全球智慧协同造物的新文明基石。

平台体验地址：Robotics GitHub

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