人形机器人DeREK失控事件引发安全讨论
事件概述
- 近期一段人形机器人DeREK（基于Unitree G1开发）在比赛中"发狂"的视频在网络疯传
- 现场出现快递箱四处飞散的混乱场面，研究人员目瞪口呆
- 事件发生在DeREK赢得机器人格斗比赛的兴奋时刻
技术原因分析
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直接原因：
- 机器人意外进入"行走模式"时双脚离地
- 未能检测到地面导致完全失控
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安全机制缺陷：
- 远程无线紧急制动装置需要5秒生效（反应时间过长）
- 最终因以太网线松动才停止运行
- 设计未考虑悬挂状态下失控的可能性
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电源问题：
- 电池位置设计不合理
- 断电方式存在操作困难
- 电机惯性可能导致二次伤害
历史记录
- 2023年5月曾发生过机器人"突然倾倒"事件
公众反应
- 网友质疑是否属于营销噱头
- 建议进行全面的事后分析而非急于融资
- 引发对机器人安全性的广泛担忧
安全建议
- 应建立多层保护机制
- 确保所有工况下的安全运行
- 面对高功率机器人时，安全必须放在首位
注：原文中提到的两张图片(image.png)因无实质内容描述未予保留
