Galaxy General Technology公司发布GraspVLA模型
近日,Galaxy General Technology公司与北京智源人工智能研究院、北京大学和香港大学合作,正式推出了名为GraspVLA的端到端具身抓取基础模型。此模型标志着具身智能技术的重大突破,展示了在感知、学习和环境交互方面的全面能力。
训练过程
GraspVLA的训练分为两个阶段:预训练和后训练。
- 预训练阶段基于十亿帧数据进行,确保了模型具有高泛化能力和零样本测试能力。这意味着该模型即使在未见过的环境中也能表现出色的抓取性能。这一能力的提升将极大地提高未来智能机器人在实际应用中的灵活性和适应性。
一般化“金标准”
官方还发布了七个通用化“金标准”,为行业提供了新的评估依据。这些标准不仅为开发者设定了明确目标,还指导研究人员优化模型并推动其实际应用。
- GraspVLA的发布将为机器人在复杂环境中的自主操作、物体识别和交互提供强有力的支持。
应用前景
随着人工智能技术的不断发展,具身抓取技术的应用前景广阔。作为该领域的先锋,GraspVLA将在仓储物流、制造以及医疗服务等多个行业扮演重要角色。
- 未来,机器人将不再局限于简单的重复任务,而是能够学习和适应不同环境,完成更复杂的任务,并与人类进行更加自然的互动。
发布意义
在新闻发布会上,参与机构表达了继续推动该领域发展并探索更多实际应用场景的决心。GraspVLA的发布象征着智能机器人步入了“理解抓取”的新时代。