AgiBot World 数据集发布
Zhiyuan Robotics与上海人工智能实验室等机构合作，正式推出了AgiBot World数据集。这是世界上首个基于现实场景的百万级机器人数据集。相比Google的Open X-Embodiment，AgiBot World的数据规模提升了十倍，场景覆盖范围扩大了一百倍，并且达到了工业标准的质量水平。
数据集亮点
- 涵盖五大核心场景：家庭、餐饮、工业、零售和办公。
- 技能类型广泛：包括八十多种日常生活技能。
- 硬件配置先进：
- 配备360度全景相机
- 六自由度灵巧手
- 高精度触觉传感器
- 最多可实现32个自由度。
数据质量控制
AgiBot World建立了一套严格的标准系统：
- 任务设计：涉及多名专家监督。
- 数据采集过程：由专业团队全程监控。
- 数据审查：采用边缘端和云端双重筛选。
- 动作审核：进行逐帧手动复审。
- 算法验证：确保数据的可用性。
2025年规划蓝图
Zhiyuan Robotics公布了其2025年的开放计划：
- 开源完整数据集
- 发布仿真数据集
- 推出大型模型以支持具身智能基础
- 提供完整的工具链
- 主办一系列竞赛活动
这些举措旨在加速具身智能的发展，并促进机器人技术在现实生活中的广泛应用。
意义与影响
该开源项目的发布不仅标志着中国在具身智能领域取得的重大突破，还为全球的机器人研究提供了宝贵的数据资源。预计这将成为推动具身智能发展的重要里程碑。
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