ZhiYuan Robotics Launches AgiBot World Dataset
事件概要：
上海机器人初创公司ZhiYuan Robotics与上海人工智能实验室、国家地方联合人机创新中心和上海KupaSi合作，正式推出了一个基于现实世界的百万级开放源码数据集AgiBot World。该数据集旨在支持通用和普遍的机器模型训练。
主要特点：
- 全球首个百万级别数据集： 基于全面的真实场景、综合硬件平台及高质量控制标准。
- 大规模数据采集工厂与实验基地： 覆盖面积超过4,000平方米，包含3,000多个真实物体。复制了五个核心场景（家庭、餐饮、工业、超市和办公），并具有80多部日常生活中的多样化技能视频。
- 超越Google的Open X-Embodiment数据集： 数据规模大10倍，场景覆盖面积扩大100倍，质量从实验室级提升至工业标准。
意义与影响：
- 该数据集发布将显著推动人形机器人技术发展，使机器人能参与人类日常生活的各个领域，而不仅仅是执行简单的桌面任务。
- AgiBot World是ZhiYuan Robotics今年发布的第三项开放源码项目。相关数据将在HuggingFace、GitHub和AgiBot World项目主页上分批上传。
未来计划：
- 逐步开源数千万的仿真数据以支持更多通用模型训练；
- 发布用于实现模型微调的基础模型；
- 提供完整工具链，实现从数据采集到训练与评估的闭环。
