宇树科技发布G1-D：集成数据采集、训练与部署的人形机器人工作站
核心要点
宇树科技近日正式推出人形机器人数据采集与训练全栈解决方案，该方案以新型轮式人形机器人G1-D为核心，为AI模型开发提供一站式全流程支持。
解决方案功能架构
数据管理
- 集成数据采集、处理、标注、审核和数据资产管理功能
- 形成高效的数据流管理系统
模型开发
- 提供分布式模型训练服务
- 支持定制化模型训练开发与部署
- 全面兼容主流开源模型框架
- 显著提升人形机器人AI模型研发效率
G1-D机器人技术规格
基本参数
- 高度范围：约1260mm至1680mm
- 视觉系统：
- 头部配备高清立体相机
- 手部配备高清摄像头
- 支持多维高质量视觉数据采集
运动能力
- 移动设计：轮式与升降结合的创新设计
- 垂直工作空间：0-2米
- 腰部关节活动范围：
- Z轴：155度
- Y轴：-2.5至135度
核心性能
- 标准版：17个自由度（不含末端执行器）
- 旗舰版：19个自由度（不含末端执行器）
- 手臂配置：每臂7个自由度
- 负载能力：单臂最大负载约3kg
- 移动基座（旗舰版可选）：
- 最高速度：1.5m/s
行业意义
该解决方案标志着人形机器人从单纯的硬件平台向"硬件+数据+AI"生态系统平台的重要演进，为行业提供了高效集成的AI训练基础设施。
信息来源：AIbase Daily – 2025年11月13日
