智源研究院发布具身智能系统最新成果：RoboBrain2.0 32B版本与RoboOS2.0独立版
核心成果概述
- RoboBrain2.0 32B版本：作为"通用具身大脑"，整合感知、推理与规划能力
- RoboOS2.0独立版：全球首个具身智能SaaS开源框架，采用无服务器架构
RoboBrain2.0核心特性
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性能突破：
- 在多项权威基准测试中创纪录
- 相比7B版本显著增强时空认知能力
- 支持真实物理环境中的复杂任务执行
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技术亮点：
- 精确空间理解能力
- 长期规划与长链推理能力
- 模块化架构设计，集成图像/视频/语言指令等多模态信息
- 支持复杂场景实时分析
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训练策略：
- 基于多模态数据集
- 分阶段训练策略
- 掌握基础空间感知与时间建模
- 复杂具身任务中展现卓越推理能力
RoboOS2.0框架创新
- 实现跨本体大小脑协同
- 支持多智能体协作
- 推动机器人从"单机智能"向"群体智能"发展
- 通过RoboSkill技能商店提供模块化技能获取
开源信息
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RoboBrain2.0：
- GitHub仓库：<链接>
- 32B检查点：<链接>
- 多芯片镜像发布：<链接>
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RoboOS2.0：
- GitHub仓库：<链接>
行业影响
- 显著提升机器人在复杂环境中的理解与决策能力
- 促进具身智能应用开发
- 提高机器人操作效率与自主决策水平
