特斯拉机器人“Optimus”手部设计升级
特斯拉对其人形机器人“Optimus”的最新升级包括了一种全新的手部设计，拥有22个自由度（DOF）和额外的三个前臂自由度，大大提升了机器人的灵活性，并能够完成更复杂的任务。
新手部设计特点：
- 多维度操作：新手部具备22个自由度，使操作更加灵活精准。
- 保护层增强触觉传感能力：覆盖手指和手掌的新材料不仅有效保护了结构完整性，还增强了触觉传感器的性能，确保“Optimus”能够安全地处理各种精细物品。
- 集中的执行器设计：所有执行器都集中在前臂，这一设计使手部更轻便、操作更加敏捷。特斯拉计划在年底前完成触觉传感器的整合，并基于肌腱实现精细化控制。
未来展望：
- 特斯拉宣布所有未来的“Optimus”型号都将配备优化后的手部设计。
- 随着机器人技术的发展，“Optimus”将能够应用于更多场景，包括家庭任务、医疗辅助和工业生产线等。新开发的手部设计将成为这些应用的重要支撑。
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