机器人感知新高度：全球首个跨本体视觉-触觉大模型数据集“白琥-VTouch”正式发布
发布日期：2026年1月27日
发布机构：国家地方共建人形机器人创新中心联合多个研究团队
核心概述
随着具身智能的快速发展，如何让机器人像人类一样拥有灵敏的“触觉”感知，已成为行业突破的关键。2026年1月27日，研究团队正式发布了名为“白琥-VTouch”的跨本体视觉-触觉多模态数据集。该成果不仅填补了大规模视觉-触觉数据的空白，也为全球机器人开发者提供了一个高价值的“数字矿藏”。
数据集关键数据与特点
1. 海量数据积累：超过6万分钟的“感官记忆”
作为全球同类最大的开源数据集之一，白琥-VTouch在数据的广度和深度上实现了质的飞跃：
- 交互时长：包含超过60,000分钟的真实机器人交互数据。
- 多维度感官对齐：深度整合了视觉画面、触觉反馈、机器人关节位姿等多模态信息。
- 物理属性捕捉：通过高精度传感器，使AI能够学习物体接触过程中的细微物理变化与形变逻辑。
2. 跨本体范式：打破硬件间的“感知壁垒”
该数据集最显著的特点是“跨本体”特性：
- 硬件多样性：不再局限于单一机器人型号，涵盖了不同构型（如人形机器人、轮式机器人、机械臂）的感官数据。
- 通用数据架构：使得AI模型能够在不同硬件间快速迁移和泛化感知能力，让各类机器人能快速获得精细操作能力。
技术意义与应用前景
赋能具身智能：从“看见”到“理解”
长期以来，机器人操作严重依赖视觉。然而，在涉及透明物体、昏暗环境或精密装配任务时，视觉常常“失灵”。“白琥-VTouch”的发布标志着机器人从“视觉主导”迈向“视觉-触觉融合”的新阶段。
预期应用场景
该数据集将为以下场景提供更坚实的基础：
- 家庭服务
- 工业精密制造
- 医疗辅助
行业影响
随着该数据集的开源发布，全球机器人领域有望迎来一波感知算法迭代浪潮。当机器人指尖不再冰冷迟钝时，一个真正灵巧的具身智能时代正在加速向我们走来。
